之后由于佐助的离开,他的目标再次变更。但这次变更也只是短暂的阶段性的变更就失去追回他的朋友。虽然刚开始,鸣人对于佐助这一个人非常的讨厌,因为佐助从小就是天才抢尽了鸣人的风头,而且就连鸣人非常喜欢的小樱都对他崇拜不已,所以鸣人从内心里对他感觉到不服。但是随着第七班一起执行任务一起进行中忍考试,他发现他和佐助的感情越来越深。

所以当佐助选择离开木业忍者村的时候,鸣人是最为悲痛的一个,他悲痛自己没有强大的实力去挽留这一个朋友。所以这个时候鸣人开始真正的变得成熟,他的目标也变成了为了营救朋友而提升自己的实力。
